你好请问在进行计算bev 函数get_camera_mat_dst 的作用是什么？为什么这么做？

[scuizhibin]

[Quentin-xue]

选择去畸变后的显示大小，你更改FOCAL_SCALE 这个值为1，或者其他值如1.5 和0.5 看看最终校整完的图片之间的差异。