feat: mDNS自動検出による接続（Tailscale不要）

[dashi296]

概要

同一 Wi-Fi ネットワーク内では Tailscale なしで接続できるよう、mDNS（Bonjour）による自動デバイス検出を実装する。

背景

現在の接続フローでは Tailscale が必須だが、同一 LAN 内の場合は不要にできる。

実装方針

デスクトップ側

• bonjour-service パッケージを追加
• PTY サーバー起動時に mDNS サービスをブロードキャスト（サービス名・ポート・トークン）

モバイル側

• react-native-zeroconf または相当するパッケージを追加
• ConnectScreen に「自動検出」タブを追加
• 同一LAN内のデスクトップを一覧表示してタップで接続

期待する接続フロー

同一 Wi-Fi:  mDNS で自動発見 → タップで接続（Tailscale 不要）
外出先:      Tailscale 経由（従来通り）