关于损失函数

[Garygtrexe]

大佬您好，想问一下你那个损失函数里面为什么scene centric的真值也是用的agent centric的gt_preds，而没有用gt_preds_sc，损失函数里面的gt_preds_sc好像没有在使用？是标错了吗？

[XinGP]

Thank you for pointing out the issue. The GT trajectory does not need to be separated based on coordinate expression, and this code was written incorrectly.

[IMG00180]

您好 我想问一下，这个agroverse1测试集中为什么只有obs，这个是怎么结局的