Smart-Signs/codigoTinkercad.cpp at main · Waldron63/Smart-Signs · GitHub

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// Variables para cada dedo
int pulgar = 0;
int indice = 0;
int medio = 0;
int anular = 0;
int menique = 0;

int led = 12;
int boton = 11;
int estadoBt = HIGH;
String array[23];
int bandera = 0;

// Umbrales de flexión según tu sensor
const int estirado = 989;  // dedo estirado
const int poco = 1004; // dedo doblado
const int alto = 1012;  // dedo estirado
const int recogido = 1018; // dedo doblado

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(boton, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600); // Inicializa el monitor serial
}

void loop() {

  // Leer valores de los sensores
  pulgar = analogRead(A0);
  indice = analogRead(A1);
  medio = analogRead(A2);
  anular = analogRead(A3);
  menique = analogRead(A4);

  // Detectar vocales según los gestos
  // A: solo pulgar estirado, los demás doblados
  if (pulgar < poco && pulgar > estirado &&
      indice < recogido && indice > alto &&
      medio < recogido && medio > alto &&
      anular < recogido && anular > alto &&
      menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("A");
    capturar("A");
  }
  // B: pulgar doblado todos los demas estirados
  else if (pulgar < recogido && pulgar > alto &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < poco && medio > estirado &&
           anular < poco && anular > estirado &&
           menique < poco && menique > estirado) {
    Serial.println("B");
    capturar("B");
  }
  // C: pulgar estirado, los demas semi doblados
  else if (pulgar < poco && pulgar > estirado &&
           indice < alto && indice > poco &&
           medio < alto && medio > poco &&
           anular < alto && anular > poco &&
           menique < alto && menique > poco) {
    Serial.println("C");
    capturar("C");
  }
  // D: indice estirado, los demas semi doblados
  else if (pulgar < alto && pulgar > poco &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < alto && medio > poco &&
           anular < alto && anular > poco &&
           menique < alto && menique > poco) {
    Serial.println("D");
    capturar("D");
  }
  // E: todos los dedos recogidos
  else if (pulgar < recogido && pulgar > alto &&
           indice < recogido && indice > alto &&
           medio < recogido && medio > alto &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("E");
    capturar("E");
  }
  // F: pulgar y indice doblados, los demás estirados
  else if (pulgar < recogido && pulgar > alto &&
           indice < recogido && indice > alto &&
           medio < poco && medio > estirado &&
           anular < poco && anular > estirado &&
           menique < poco && menique > estirado) {
    Serial.println("F");
    capturar("F");
  }
  // G: indice estirado, pulgar semi recogido, los demas recogidos
  else if (pulgar < alto && pulgar > poco &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < recogido && medio > alto &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("G");
    capturar("G");
  }
  // H: indice y medio estirados, los demas semi doblados
  else if (pulgar < alto && pulgar > poco &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < poco && medio > estirado &&
           anular < alto && anular > poco &&
           menique < alto && menique > poco) {
    Serial.println("H");
    capturar("H");
  }
  // I: todos los dedos doblados excepto meñique
  else if (pulgar < recogido && pulgar > alto &&
           indice < recogido && indice > alto &&
           medio < recogido && medio > alto &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < poco && menique > estirado) {
    Serial.println("I");
    capturar("I");
  }
  // J: todos los dedos semi doblados excepto meñique
  else if (pulgar < alto && pulgar > poco &&
           indice < alto && indice > poco &&
           medio < alto && medio > poco &&
           anular < alto && anular > poco &&
           menique < poco && menique > estirado) {
    Serial.println("J");
    capturar("J");
  }
  // K: todos los dedos recogidos
  else if (pulgar < poco && pulgar > estirado &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < poco && medio > estirado &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("K");
    capturar("K");
  }
  // L: pulgar y indice estirados, los demas recogidos
  else if (pulgar < poco && pulgar > estirado &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < recogido && medio > alto &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("L");
    capturar("L");
  }
  // M: pulgar y menique recogidos, los demas estirados
  else if (pulgar < recogido && pulgar > alto &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < poco && medio > estirado &&
           anular < poco && anular > estirado &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("M");
    capturar("M");
  }
  // N: medio y anular estiradoslos demas recogidos
  else if (pulgar < recogido && pulgar > alto &&
           indice < recogido && indice > alto &&
           medio < poco && medio > estirado &&
           anular < poco && anular > estirado &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("N");
    capturar("N");
  }
  // O: todos los dedos semi doblados
  else if (pulgar < alto && pulgar > poco &&
           indice < alto && indice > poco &&
           medio < alto && medio > poco &&
           anular < alto && anular > poco &&
           menique < alto && menique > poco) {
    Serial.println("O");
    capturar("O");
  }
  // P: indice y medio estirados, pulgar semi recogido, los demas recogidos
  else if (pulgar < alto && pulgar > poco &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < poco && medio > estirado &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("P");
    capturar("P");
  }
  // Q: todos los dedos estirados
  else if (pulgar < poco && pulgar > estirado &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < poco && medio > estirado &&
           anular < poco && anular > estirado &&
           menique < poco && menique > estirado) {
    Serial.println("Q");
    capturar("Q");
  }
  // R: indice estirado, medio semi recogido, los demas recogidos
  else if (pulgar < recogido && pulgar > alto &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < alto && medio > poco &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("R");
    capturar("R");
  }
  // S: pulgar semi recogido, los demas recogidos
  else if (pulgar < alto && pulgar > poco &&
           indice < recogido && indice > alto &&
           medio < recogido && medio > alto &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("S");
    capturar("S");
  }
  // T: pulgar y indice estirados, los demas semi recogidos
  else if (pulgar < poco && pulgar > estirado &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < alto && medio > poco &&
           anular < alto && anular > poco &&
           menique < alto && menique > poco) {
    Serial.println("T");
    capturar("T");
  }
  // U: indice y medio estirados, los demás doblados
  else if (pulgar < recogido && pulgar > alto &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < poco && medio > estirado &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("U");
    capturar("U");
  }
  // V: anular y menique estirados, los demas recogidos
  else if (pulgar < alto && pulgar > poco &&
           indice < alto && indice > poco &&
           medio < poco && medio > estirado &&
           anular < poco && anular > estirado &&
           menique < alto && menique > poco) {
    Serial.println("V");
    capturar("V");
  }
  // W: pulgar y menique semi recogidos, lo demas estirados
  else if (pulgar < alto && pulgar > poco &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < poco && medio > estirado &&
           anular < poco && anular > estirado &&
           menique < alto && menique > poco) {
    Serial.println("W");
    capturar("W");
  }
  // X: indice medio recogido, los demas recogidos
  else if (pulgar < recogido && pulgar > alto &&
           indice < alto && indice > poco &&
           medio < recogido && medio > alto &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("X");
    capturar("X");
  }
  // Y: pulgar y menique estirados, los demas recogidos
  else if (pulgar < poco && pulgar > estirado &&
           indice < recogido && indice > alto &&
           medio < recogido && medio > alto &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < poco && menique > estirado) {
    Serial.println("Y");
    capturar("Y");
  }
  // Z: indice estirado, los demas recogidos
  else if (pulgar < recogido && pulgar > alto &&
           indice < poco && indice > estirado &&
           medio < recogido && medio > alto &&
           anular < recogido && anular > alto &&
           menique < recogido && menique > alto) {
    Serial.println("Z");
    capturar("Z");
  }
  else{
  	Serial.println("nada");
  }
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(3000); // Evitar saturar el monitor serial
}

void capturar(String letra){
  // ingresa la letra al array
  array[bandera] = letra;
  bandera += 1;
  digitalWrite(led, HIGH);

  // 2 seg para presionar el boton en encendido y imprimir o no los valores
  delay(2000);
  estadoBt=digitalRead(boton);

  // si el boton es pulsado
  if (estadoBt==HIGH){
    Serial.println("array: ");
    // imprime todos las letras
    for (int i = 0; i < bandera; ++i) {
      Serial.print(array[i]);
    }
    bandera = 0;
  	Serial.println("");
  }
}