IDLディレクトリを探せないためデータ型・サービスIF一覧が表示されない

[n-ando]

環境変数 RTM_ROOT に基づき探しているため、Linux、macOSでIDLが見つけられない。
openrtp2 のスクリプトでは、rtm2-config 等をつかってこれらのディレクトリを探しているため、同様に RTM_ROOT が設定されていない場合には、rtm2-config で IDL ディレクトリを探すように変更してください。

$ rtm2-config --rtm-idldir
/opt/homebrew/Cellar/openrtm2-py311/2.0.2/include/openrtm-2.0/rtm/idl

[ga-sakamoto]

先日のお打ち合わせ内容などを基に，修正を行わせて頂きました．

なお，Windowsの環境変数RTM_ROOTと同じ値を返して欲しかったため，
rtm2-config --rtm-includedir
を使用する形で修正しております．