buildPackage.sh でビルドエラー

buildPackage.sh を使ってMac上でビルドするとエラーになる。

- readlinkコマンドのｵﾌﾟｼｮﾝ-e がMacにはない
- antビルド途中にディレクトリがないというエラーが出る。以下の3つのディレクトリを作る必要がある。

```
cd jp.go.aist.rtm.RTC
mkdir -p bin/RTMExamples
mkdir -p docs/JavaDoc
mkdir -p docs/JavaDocEn
```