atmega4809: Servodecoder support

[LMCJC]

Describe the function/Funktions-Beschreibung
A clear and concise description of your idea for a new function:
Bitte die neue / fehlende Funktion so genau wie möglich beschreiben:
-> auch den atmega4809 Controller als Servodecoder einsetzen zu können

[LMCJC]

Wird erst bearbeitet, wenn #9 abgeschlossen ist.