你好，在使用count_pkl_contact_mask.py进行pkl文件的脚底接触掩码处理的时候用到一个参考pkl文件，用来作为目标生成的pkl文件的参考，但是这是进行脚底接触掩码处理之后才能获得的文件，第一次使用这个项目，该怎么获得这个count_pkl_contact_mask.py代码中需要的参考文件？你们成功把pbhc项目迁移到自己的机器人上，一定解决了这个问题，期望得到你们的指导，期待回复。
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