首先进入我们的工作空间
cd ~/GKD_WorkSpace
接着，你可以使用 ssh 来 clone 我们的仓库到本地
git clone git@github.com:GKD-RM-Lab/GKD_Control.git
进入本地代码仓库
cd NeoRMControl_OneForALL
创建一个文件夹用来存放我们编译出来的文件，并进入这个文件夹
mkdir build && cd build
在此文件夹内执行编译指令
cmake .. && make -j8
会得到如下图一样的结果，恭喜你成功编译了我们的代码
然后我们可以使用 ls 命令查看 build 文件夹内的内容，我们会发现了多了 new_infantry，这便是我们编译出的二进制文件，同样我们可以运行它。像这样报错了，别紧张！这是因为我们的电脑并没有链接硬件设备
