RGBCameraのcamera_infoを発行する機能はありますか? もし無いのであれば、RGBCameraPublisherでcamera_infoを[発行する機能を実装しました](https://github.com/kenyoshizoe/UnitySensorsROS/tree/add-camera-info)のでPRを作成してもよろしいでしょうか? よろしくお願いいたします。
RGBCameraのcamera_infoを発行する機能はありますか?
もし無いのであれば、RGBCameraPublisherでcamera_infoを発行する機能を実装しましたのでPRを作成してもよろしいでしょうか?
よろしくお願いいたします。