# I/O-Matrix

Diese Seite fasst die relevanten Ein- und Ausgaenge der neuen Lasercutter-Elektronik zusammen.
Sie ist als Schnellreferenz gedacht.

> **Abgeleitete Sicht.** Verbindliche Verdrahtungsquelle ist der **[Verdrahtungsplan](Verdrahtungsplan.md)** (Klemmenplan). Diese Matrix zeigt die *logische* I/O-Ebene; bei Widerspruch gilt der Verdrahtungsplan.

## Legende

- IN: Eingang
- OUT: Ausgang
- I/O: bidirektional oder logisch gekoppelt
- TBD: noch nicht final festgelegt

## Steuerung: Ruida RDC644G/S

### Ausgaenge der Ruida

| Signal | Typ | Ziel / Funktion | Status |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| CN1-2 OUT2 | OUT | offen / noch nicht belegt | TBD |
| CN1-3 OUT1 | OUT | offen / noch nicht belegt | TBD |
| CN1-4 STATUS | OUT | offen / noch nicht belegt | TBD |
| CN1-5 WIND | OUT | offen / noch nicht belegt | TBD |
| CN4-4 LMTX- | IN | Endschalter X (NO) | ok |
| CN4-2 LMTY- | IN | Endschalter Y (NO) | ok |
| CN5-2 L-ON1 | OUT | Laser PSU TL | ok |
| CN5-3 LPWM1 | OUT | optional / unbenutzt | offen |
| CN5-4 WP1 | IN | Wasser- / Tuerkette ueber Water_Flow_Relais und WP_10k | ok |
| CN5-5 L-AN1 | OUT | Laser PSU IN | ok |
| HMI | I/O | LCD HMI Panel | ok |

### Eingaenge der Ruida

| Signal | Typ | Quelle / Funktion | Status |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| CN2-3 DRPROC | IN | E-Stop / DRPROC-Sicherheitskette | ok |
| CN2-2 FOOTSW | IN | nicht belegt | TBD |
| CN2-4 SHOT | IN | nicht belegt | TBD |
| CN2-5 IN1 | IN | nicht belegt | TBD |
| CN4-1 GND | REF | gemeinsame Masse fuer Endschalter X/Y | ok |
| CN5-1 GND | REF | Masse Laser PSU / WP-Kette | ok |

## Achsen

| Signal | Typ | Quelle | Ziel | Status |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| AXISX DIR_X | OUT | Ruida | DM860T_X DIR- | ok |
| AXISX PUL_X | OUT | Ruida | DM860T_X PUL- | ok |
| AXISX +5V_X | REF | Ruida | DM860T_X DIR+/PUL+ | ok |
| AXISY DIR_Y | OUT | Ruida | DM860T_Y DIR- | ok |
| AXISY PUL_Y | OUT | Ruida | DM860T_Y PUL- | ok |
| AXISY +5V_Y | REF | Ruida | DM860T_Y DIR+/PUL+ | ok |

## Laser und Leistung

| Signal | Typ | Quelle | Ziel | Status |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| CN5-2 L-ON1 | OUT | Ruida | Laser PSU TL | ok |
| CN5-5 L-AN1 | OUT | Ruida | Laser PSU IN | ok |
| Laser PSU WP | IN | DOOR1 / DOOR2 / Water_Flow_Relais / WP_10k | Sicherheitskette | ok |
| Laser PSU GND | REF | Ruida CN5-1 | gemeinsame Masse | ok |
| Laser PSU AC1/AC2 | I/O | Laser_Switch | Netzfreigabe Laser | ok |

## Safety-Kette

| Kette | Typ | Signalfluss | Status |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| DRPROC | IN | Ruida CN2-3 <- E-Stop <- DOOR3 <- DOOR4 | ok |
| WP | IN | Laser PSU WP <- DOOR1 <- DOOR2 <- Water_Flow_Relais <- Chiller_Alarm | ok |
| Chiller Alarm | IN | Water_Flow_Relais NO1 -> Chiller_Alarm -> Laser PSU GND | offen |

## Master-Controller: Waveshare ESP32-S3-ETH-8DI-8RO

| Signal | Typ | Quelle / Ziel | Status |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| Versorgung + | IN | Netzteil 24V | ok |
| Versorgung - | REF | Netzteil 24V 0V | ok |
| RS485 A/B | I/O | Multidrop-Bus: HMI-ESP32-S3, Filterturm-ESP32 | ok |
| Ethernet | I/O | Öko-System Netzwerk | ok |
| RO1 | OUT | Spule ABB ESB20-20N-01 Kompressor | ok |
| RO2 | OUT | Spule ABB ESB20-20N-01 Ventilation | ok |
| RO3 | OUT | Spule ABB ESB20-20N-01 Chiller | ok |
| RO4 | OUT | Safety-Relais (in DRPROC-Kette) | ok |
| RO5 | OUT | Signalampel rot | ⚠️ |
| RO6 | OUT | Signalampel gelb | ⚠️ |
| RO7 | OUT | Signalampel gruen | ⚠️ |
| RO8 | OUT | Signalampel blau | ⚠️ |
| DI1 | IN | Chiller-OK (parallel WP-Kette, informativ) | ok |
| DI2 | IN | Tuerstatuts (informativ) | ok |
| DI3 | IN | Durchflusssensor (informativ) | ok |
| DI4 | IN | Regensensor | ok |
| DI5–8 | IN | Reserve | TBD |

## Slave HMI: ESP32-S3 (HMI-Compartment)

| Signal | Typ | Quelle / Ziel | Status |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| Versorgung 24V | IN | AHMI-Kabel vom Schaltschrank | ok |
| RS485 A/B | I/O | AHMI-Kabel → Master-Controller | ok |
| RFID Reader | I/O | lokal, SPI/UART | TBD |
| Display | OUT | lokal, kurze Leitung | ok |
| LED Ausgaenge | OUT | HMI Status-LEDs (alle, per Master-Kommando) | ok |
| Button Eingaenge | IN | HMI Taster (Kühlung, etc.) | ok |

## Slave Filterturm: ESP32

| Signal | Typ | Quelle / Ziel | Status |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| RS485 A/B | I/O | Bus → Master-Controller | ok |
| I2C | I/O | Drucksensoren (lokal) | ok |

## Offene Punkte

- ⚠️ Signalampel: hier an Master RO5–8 geführt, in [Revision:-Elektronik](Revision:-Elektronik.md) am HMI-Slave-GPIO. Konflikt offen — siehe [Verdrahtungsplan §5](Verdrahtungsplan.md#5-konflikte--offene-entscheidungen).
- CN1-2 bis CN1-5 der Ruida sind noch nicht final belegt.
- RFID Reader: Protokoll und Pinout (SPI / UART) am HMI-ESP klaeren.
- PE-Fuehrung und Schutzleiter-Konzept sind noch offen.
- HMI-ESP API-Migration: Legacy-RFID-API auf easyVerwaltung-API umstellen.
- AHMI-Kabel: genaue Leitungsanzahl und Steckverbinder festlegen (RS485 + 24V + Sicherheitsleitungen).

## Verweise

- [Revision:-Elektronik](Revision:-Elektronik.md)
- [Dokumentationsstruktur](Dokumentationsstruktur.md)